На протяжении многих лет человечество ведёт ожесточённую борьбу с титанами — гигантскими существами, лишёнными развитого интеллекта, но питающимися людьми и получающими от этого удовольствие. После долгого противостояния уцелевшая часть человечества возвела высокую стену, оградившую их страну от угрозы, поскольку титаны не могли преодолеть это препятствие. Сто лет спустя люди мирно существовали под защитой стены, пока их покой не был нарушен.
Однажды подростки Эрен и Микаса стали свидетелями ужасающего события: участок стены был разрушен супертитаном, возникшим буквально из воздуха. Титаны вторглись в город, и дети в панике наблюдали, как один из монстров живьём пожирает мать Эрена. Потрясённый мальчик дал клятву уничтожить всех титанов и отомстить за человечество.